Село Сидори було засноване в XVII ст. і спочатку носило назву – Чугуїв. Населення – близько 470 жителів. Село розташоване над річкою Кам'янка. Козацький чи міщанський хутір Сидори існував вже напередодні Хмельниччини. У реєстрах Білоцерківського полку згадуються козаки Сидоренки, які, напевно, й були власниками цього хутора.